本部分的全部技术内容为强制性。
GB 112 91《工业环境用机器人安全要求》分为以下部分：
——第1部分：机器人；
一一第2部分：机器人系统与集成。
本部分为GB 112 91的第1部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分代替GB 11291-1997《工业机器人安全规范》。
本部分与GB 112 91-19 97相比主要变化如下：
——本部分更新了一些文件，使其更好地符合GB/T 15706-2007要求以及符合采用C类标准检
测和相应危害的要求。
…一本部分增加了（但不仅限于）新的技术要求，包括与安全相关的控制系统性能、机器人停机功能、使能装置、程序验证、无线示教盒准则、联动控制、协同机器人准则，以及最新的设计安全规范。
本部分等同采用国际标准IS0 10218-1：2006《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》
（英文版）和IS0 10218-1／Cor.1：2007（英文修订版）。
为了便于使用，本部分作如下编辑性改动：
——大写的英文缩写保留英文原名，去掉ISO前言；
一一将IS0 10 218改为“GB 11291”和“《工业环境用机器人 安全要求》”；将“本国际标准”和IS0 10218-1改为“本部分”和“GB 112 91.1”；
——将规范性引用文件中已转化为国家标准的国际标准编号改为国家标准编号，并将相应的国家标准采用的国际标准版本号放在国家标准编号后的括弧内，便于使用和查阅；未转化的国际标准保留；
一一删去了原文中不符合我国标准编写的字句。
与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
-GB/T 12642-2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqv IS0 9283:1998)；
-GB16754-2008 机械安全 急停 设计原则(IS0 13850:2006，IDT)；
-GB/T 19876-2005机械安全 与人体部位接近速度 相关防护设施的定位(IS0 13855:
2002，MOD)。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAClTC l_59)归口。
本部分起草单位：北京机械工业自动化所、北京航空航天大学。
本部分主要起草人：杨书评、负超、王思斯。
本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
-GB 11291----1997。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的弓l用文件，仅注日期的版本适用予本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC 60204-1:2005，IDT)
GB/T 15706. 1—2007 机械安全 基本概念与设计通则 第1部分：基本术语和方法
(IS0 12100-1:2003,IDT)
GB/T 15706. 2-2007机械安全 基本概念与设计通则 第2部分：技术原则(IS0 12100-2:
2003，IDT)
GB/T 16855.1—2008机械安全控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则(IS0 13849-l：
2006，IDT)
GB/T 17799. 2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验(IEC 61000-6-2：1999，IDT)
GB 17799. 4----2001 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准(IEC 61000-6-4:1997，IDT)
IS0 9283:1998 工业机器人 性能规范及其试验方法(Manipulating industrial robots-Perfor-mace criteria and related test methods)
IS0 14121：1999 机械安全 风险评估原则(Safety of machinery-Principles of risk assessment)
IS0 13850 机械安全 急停 设计原则(Safety of machinery---Emergency stop-Principles for design)
IS0 13855 机械安全 与人体部位接近速度相关防护设施的定位(Safety of machinery-Positio-ning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human body)
